Zdigitalizowane eksponaty to kolekcja własna muzeum w Warce, dary miejscowej ludności, zbiory przekazane po Muzeum Regionalnym PTTK oraz dary organizacji polonijnych i Polaków mieszkających w USA. Zbiory wyeksponowane w pałacu prezentują działalność Kazimierza Pułaskiego w Polsce i na ziemi amerykańskiej oraz zasłużonych Polaków w życiu społecznym, politycznym i kulturalnym Stanów Zjednoczonych AP. Przez lata muzeum zgromadziło eksponaty związane z takimi postaciami jak: Tadeusz Kościuszko, Julian Ursyn Niemcewicz, Helena Modrzejewska czy Ignacy Jan Paderewski. W stylowych wnętrzach zgromadzono zestawy mebli, malarstwo, tkaniny, zegary, broń, srebro, porcelanę, a także dokumenty, stare mapy i starodruki. W malarstwie dominują portrety i sceny batalistyczne.
